8년 전, 미 국방부의 국방고등연구계획국(Defense Advanced Research Projects Agency)은 로봇이 문 열기, 전동 공구 작동, 골프 카트 운전을 포함한 일련의 인간 작업을 수행하기 위해 천천히 고군분투하는(종종 실패하는) 로봇이 참여하는 보기 힘든 대회를 조직했습니다. Darpa Robotics Challenge를 통해 더듬거리고 비틀거리는 클립은 곧 입소문이 났습니다.
윌 나이트를 통한 DARPA
오늘날 그 불운한 로봇의 후손들은 훨씬 더 유능하고 우아합니다. 몇몇 신생 기업은 불과 몇 년 안에 창고와 공장에서 일자리를 찾을 수 있다고 주장하는 휴머노이드를 개발하고 있습니다.
플로리다에 있는 비영리 연구소인 인간 및 기계 인지 연구소의 수석 연구 과학자인 Jerry Pratt는 2015년 Darpa 챌린지에서 2위를 차지한 팀을 이끌었습니다. 그는 현재 Figure AI의 공동 설립자입니다. 창고 작업용으로 설계된 휴머노이드 로봇은 오늘 7천만 달러의 투자 자금을 발표했습니다.
Pratt는 Darpa의 챌린지가 오늘 실행된다면 로봇이 거의 사고 없이 코스를 완료하는 데 걸린 50분의 약 4분의 1 안에 챌린지를 완료할 수 있을 것이라고 말합니다. “기술적인 관점에서 볼 때 최근에 많은 지원 기술이 나타났습니다.”라고 그는 말합니다.
지난 10년 동안 기계 학습의 발전을 통해 가능해진 보다 발전된 컴퓨터 비전은 기계가 복잡한 환경을 탐색하고 계단을 오르고 물건을 잡는 것과 같은 작업을 훨씬 쉽게 수행할 수 있도록 했습니다. 전기 자동차 개발의 결과로 생산된 더 많은 전력 밀도의 배터리는 휴머노이드 로봇에 충분한 주스를 채워 동적으로 균형을 잡을 수 있을 만큼 빠르게 다리를 움직일 수 있게 했습니다. 인간이 할 수 있는 것처럼 단계를 잘못 판단합니다.
프랫은 회사의 로봇이 캘리포니아 서니베일에 있는 목업 창고 주변에서 첫 발을 내딛고 있다고 말했습니다. Figure의 CEO인 Brett Adcock은 생산을 늘릴 수 있는 충분한 수요가 있다면 자동차를 만드는 것과 동일한 비용으로 휴머노이드를 만드는 것이 가능해야 한다고 생각합니다.
Adcock의 말이 맞다면 로봇 공학 분야는 중요한 순간에 접근하고 있습니다. 몇 년 동안 YouTube에서 좋아요를 누렸던 춤추는 Atlas 휴머노이드 로봇에 대해 잘 알고 계실 것입니다. Darpa 콘테스트에서 사용된 일부 휴머노이드를 제작하고 인간 모양의 유능한 로봇을 만드는 것이 가능함을 보여준 다리 운동의 선구자인 Boston Dynamics에서 제작했습니다. 그러나 이러한 로봇은 매우 비쌌으며(오리지널 Atlas는 수백만 달러에 달했습니다) 로봇을 자율적이고 유용하게 만드는 데 필요한 소프트웨어가 부족했습니다.
앱트로닉 아스트라 로봇.Apptronik의 의례
휴머노이드 로봇이 성숙해지고 있다고 장담하는 회사는 피규어만이 아니다. 기타에는 1X, Apptronik 및 Tesla가 포함됩니다. Tesla의 CEO인 Elon Musk는 2015년 원래의 Darpa Robotics Challenge를 방문했습니다. 그가 이제 스스로 휴머노이드를 만드는 데 열중하고 있다는 사실은 그러한 기계를 만드는 데 필요한 일부 기술이 마침내 실행 가능함을 시사합니다.
Oregon State University의 교수이자 Agility Robotics의 공동 설립자인 Jonathan Hurst도 Darpa 챌린지에서 그가 만든 보행 로봇의 시연을 제공했습니다. Agility는 한동안 다리가 있는 로봇에 대해 작업해 왔지만 Hurst는 회사가 인간 팔다리의 역학을 복사하는 대신 이동에 대해 물리학 우선 접근 방식을 취했다고 말합니다. 로봇은 휴머노이드이지만 타조에서 영감을 얻은 것처럼 보이는 다리를 가지고 있습니다.
